[Dzikun]

Za słownikiem:
"pot. owad bądź bezkręgowiec, zwłaszcza o obłym kształcie i miękkim ciele"
oraz:
"W języku potocznym słowem „robaki” lub „robactwo” określa się wszystkie bezkręgowce o obłych kształtach i miękkim ciele o długości większej niż szerokość, np. larwy owadów takie jak czerw lub pędrak, a nawet wszystkie drobne bezkręgowce(...)"
Więc już się tak nie spinaj, to nie jest niepoprawna nazwa.